O código é bem simples, segue abaixo:Primeiro o Form tem que estar com as propriedades na seguinte maneira:
ALING = alNone;
AutoSize = False;
WindowsState = wsNormal;
BorderStyle = bsnone
No Evento OnShow do Form coloque o comando:
Top := 0;
Left := 0;
Width := Screen.Width;
Height := Screen.Height;